Hanyang Univ 26-01
한양대 대학원 26년 1학기
[AI & Robot] 4 회귀 & 머신러닝: 정형 데이터 분석의 기본
1. 회귀(Regression) 기반 알고리즘데이터 간의 상관관계를 파악하고 연속적인 수치나 이진 결과를 예측합니다.알고리즘주요 특징최신 기업 사례 (2024-2026)참고 링크선형 회귀변수 간 선형 관계 분석, 수치 예측부동산 가치 평가(2025): 적응형 손실 함수를 적용해 지역별 주택 가격 예측 정확도 개선Scikit-learn Docs로지스틱 회귀이진 분류 (Yes/No, 0/1) …
[AI & Robot] 2-2 OpenClaw와 Agentic AI
1. OpenClaw1-1. 역사적 배경 (2025-2026)태동: 2025년 말 'ClaudeBot'에서 시작하여, 2026년 1월 'Moltbot'을 거쳐 현재의 OpenClaw로 완성되었습니다.변곡점: 기존 AI가 샌드박스 내부에서 텍스트만 뱉어내던 것과 달리, 오픈클로는 컴퓨터의 운영체제(OS) 권한을 직접 부여받아 '행동'하는 주체가 되었습니다.산업적 파급력: 젠슨 황(NVIDIA…
[AI & Robot] 2-1. LLM의 산업적 진화: 디지털 뇌의 탄생과 전략적 선택
1-1. LLM의 3단계 진화 과정 (Evolution Path)단순한 '말동무'였던 AI가 어떻게 산업 현장의 '실행자'가 되었는지 분석합니다.1단계: Interactive Chatbot (2023~2024): 텍스트를 생성하고 요약하는 수준. 범용적인 지식에는 강하나 기업 내부 데이터(플랜트 도면, 공정 매뉴얼 등)에 대한 이해도가 낮음.2단계: Reasoning & RAG (2…
[AI and Robot] 1-1. AI와 로봇의 패러다임 변화
1. "The ChatGPT Moment for Physical AI"2026년 현재, 로보틱스는 단순히 명령을 수행하는 단계를 넘어, 물리 법칙을 이해하고 자율적으로 행동하는 'Physical AI' 시대로 진입했습니다. 과거의 로봇이 사전에 정의된 '스크립트'에 의존했다면, 이제는 거대 모델이 시각과 언어를 직접 물리적 행동으로 변환하는 VLA 모델을 통해 비정형 환경에서도 임무를 완수…
[ AI and Robot ] 1-2. Robot as a Service
1. 글로벌 휴머노이드 로봇 시장의 폭발적 성장2026년은 휴머노이드 로봇이 연구실을 넘어 '산업 실전'에 대량 배치되는 원년으로 기록되고 있습니다. 글로벌 휴머노이드 시장 규모는 2025년 약 48.9억 달러에서 2026년 62.4억 달러로 급성장 중이며, 아시아 태평양 지역(특히 중국, 한국)이 전체 시장의 약 42.6%를 점유하며 성장을 주도하고 있습니다.1.1 2026 글로벌 기술 …
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