휴머노이드 로봇의 발전
최근 주요 로봇 참고
- 운동선수를 따라하는 휴머노이드
- https://agile.human2humanoid.com/
- 카네기멜론과 Nvidia에서 개발:
- Nvidia는 Isaccsim을 바탕으로 시뮬레이션을 통한 학습 가능
- 기존에 시뮬레이션과 실환경의 차이를 반영하는 기술을 이번 발표에 적용됨
- 가정용 휴머노이드
- https://www.1x.tech/neo
- 중국 로봇의 산업현장 적용
- Figure 02: 물류 시스템 투입
- 좀 더 사람의 인체를 닮은 로봇
주요 발전 타임라인
초기 단계 (2013-2020)
- 2013년: 보스턴 다이내믹스는 DARP 대회용으로 유압 동력 Atlas 로봇을 소개했습니다 (Boston Dynamics Atlas).
- 2015년: 애질리티 로보틱스가 설립되어 물류 및 연구용 이족 보행 로봇 개발에 집중했습니다.
- 2020년: 현대가 보스턴 다이내믹스를 인수하여 상업적 응용 가능성을 높였습니다.
급속한 발전 시기 (2021-2024)
- 2021년: 테슬라는 Optimus 로봇의 개념을 소개하며, 위험하고 반복적인 작업을 수행할 수 있는 범용 로봇으로 제시했습니다 (Tesla Optimus).
- 2022년: 피겨 AI가 설립되어 Figure 01을 소개했으며, 물류 및 창고 작업을 위한 범용 로봇으로 설계되었습니다 (Figure AI).
- 2023년:
- 샌추어리 AI는 6세대 Phoenix 로봇을 소개했으며, 다양한 작업을 수행할 수 있는 능력을 보여줬습니다 (Sanctuary AI Phoenix).
- 애질리티 로보틱스는 Digit 로봇을 실세계 환경, 특히 창고와 유통 센터에 배치하기 시작했습니다 (Agility Robotics Digit).
- 2024년:
- 보스턴 다이내믹스는 완전히 전기 동력으로 작동하는 새로운 Atlas를 발표했으며, 실세계 응용을 위해 설계되었습니다 (Boston Dynamics Atlas).
- 피겨 AI는 6억 7,500만 달러의 자금을 모금하여 기술 개발을 가속화했습니다 (Figure AI).
- 샌추어리 AI는 7세대 Phoenix 로봇을 소개했으며, 향상된 AI와 하드웨어 기능을 갖추고 있습니다 (Sanctuary AI Phoenix).
- UBTECH는 산업용 Walker S 로봇을 소개했으며, 고급 AI와 탐색 능력을 갖추고 있습니다 (UBTECH Walker S).
- 애질리티 로보틱스의 Digit은 상업 환경에서 풀 시프트 작업을 시작하며, 실질적 응용의 중요한 이정표를 달성했습니다 (Agility Robotics Digit).
상용화 전망
최근 몇 년간의 발전 속도는 인간형 로봇이 몇 년 내에 상용화될 가능성을 높이고 있습니다. 테슬라는 2025년에 Optimus의 제한된 생산을 시작하고, 2026년에는 대량 생산을 목표로 하고 있습니다 (Tesla Optimus). 이는 노동력 부족 문제를 해결하고 위험하거나 반복적인 작업을 자동화하는 데 중요한 역할을 할 잠재력을 가지고 있습니다.
* Grok3를 활용하여 작성하였습니다.